要想拿到孩子的抚养权，需要经过一系列法律程序，以下是具体步骤：
1.向法庭提起起诉
申请人需要向家庭法庭提起起诉，并在启动程序前做好充分准备。比如，准备好证据证明自己更适合照顾孩子，并准备好聘请律师。
2.进行调解
家庭法庭会安排双方在调解员的帮助下进行调解，以达成双方都能接受的协议。如果双方能就孩子的抚养情况达成一致，法庭将会在协议上签字，并正式宣布判决。
3.进行庭审
如果双方无法就协议达成一致，法庭将会安排庭审，进行证据审核和审理。双方都需要提供法庭要求的证据和文件，如判决证明、监护凭证、教育和孩子的健康记录等。
4.进行诉讼程序
如果双方无法通过和解达成一致，申请人可以选择诉讼程序。这种情况下，申请人需要聘请律师并准备好所有必要的证据。
5.法庭判决
法庭将会判决孩子抚养的决定，并正式制定抚养安排。判决书将包含所有相关细节，例如父母的访问权、监护权以及财务事宜等。
要想成功拿到孩子的抚养权，除了遵守一系列法律程序，还需要展现自己比另一方更适合拥有孩子的抚养权，并且有稳定的收入和安定的生活环境。请注意，拿到抚养权并不是一件容易的事，申请人需要准备好心理和物质上的准备。
