是的，离婚前可以协商并达成抚养权协议。夫妻离婚后，子女的抚养权问题是必须要解决的，这对于父母双方，以及子女都是非常重要的。因此，在离婚前就达成协议，不仅可以减少离婚带来的不必要的纷争和矛盾，也可以为孩子的成长和发展提供更好的保障。
在制定抚养权协议时，双方应该考虑到孩子的权益，而不是双方各自的权益。父母应该共同商讨并制定一个详细的计划，包括孩子的生活和教育，医疗保健等方面。此外，协议还应该规定父母间的交流方式和经济赡养的责任等方面的问题，以确保协议的有效执行。
需要注意的是，协议达成需要有证据证明，比如可以采用律师参与的方式，制定协议书并加盖公证处的章，以保证协议的法律效力。当然，如果双方在离婚协议中达成了关于孩子抚养权的协议，但离婚后一方不能按照协议执行，另一方可以向法院申请强制执行。
总之，离婚前协商达成抚养权协议不仅可以减少离婚的矛盾和纷争，也可以更好地满足孩子的需求，是一种可取的选择。但需要充分考虑协议的合理性和可行性，并遵循法律法规进行制定和证明。
