离婚后，如果一方父母希望变更抚养权，需要经过法院审理和判决。一般情况下，婚姻法规定离婚后由父母共同行使监护权，但抚养权则需要由法院根据情况做出判决。
如果一方父母希望变更抚养权，首先需要提出申请，并向法院提供充分的证据和理由，如对方父母疏于照顾孩子、不尽抚养义务等情况。
法院会根据孩子的利益和需要，考虑双方父母的具体情况，比如经济情况、居住环境、对孩子的关心程度等等，做出判决。如果双方达成协议，法院也会考虑双方的意见，但判决最终还是要以孩子的利益为主。
需要注意的是，变更抚养权并不是一项轻松的决定，需要考虑到孩子的身心健康和生活状况，不能因为个人原因或冲动而做出抚养权变更的决定。同时，对于离异家庭而言，深化双方沟通合作，共同关心孩子的成长和发展，才是最重要的。
