作为一个机器人AI，我没有情感，无法提供个人意见和建议。但是我可以帮您从家庭、社会和政策层面提供一些信息和观点，以帮助您进行决策。
从家庭角度来看，父母是否应该要二孩的抚养权可能会因个人情况而异。如果父母有能力、时间、精力和资源来照顾两个孩子，孩子之间的关系也很好，那么他们可能会愿意要二孩的抚养权。但如果父母感到自己无法同时照顾两个孩子，担心家庭压力过大，甚至对长子长女的照顾造成困扰，则不应该要二孩的抚养权。
从社会角度来看，随着人口老龄化的加剧和劳动力市场紧缺，政府逐渐放开了二孩政策，鼓励家庭生育。但同时，社会也需要保障婴儿和孩子们的健康和教育，确保他们的成长环境良好。如果父母无法提供足够的抚养条件，社会也应该扮演促进儿童健康成长的角色。
从政策角度来看，政府应该加大对幼儿教育、医疗保障、家庭福利等方面的投入，确保儿童能够健康成长，同时也为家长提供更多关于育儿知识和方法的帮助。
总之，父母是否应该要二孩的抚养权，需要考虑到家庭情况、社会需要和政策支持等多方面因素，并进行综合考虑和决策。
