抚养权诉讼的收费相对其他民事诉讼而言确实较高。这主要得益于抚养权的特殊性质，一般而言需要通过法院的大量调查核实父母的现实状况和孩子的生活环境等方面，因此相应的律师费和其他诉讼费用都较高。
抚养权诉讼的诉讼费主要由起诉费、财产保全费、鉴定费和送达费等组成。以起诉费为例，根据《最高人民法院关于审理民事诉讼案件适用费用减免政策的通知》规定，抚养权诉讼的起诉费为500元，若起诉金额大于100万元，费用将随之增加。此外还需缴纳诉讼保全费、鉴定费、调取证据费等其他相关费用，这些费用加起来的总额，对于一些困难家庭来说确实较为昂贵。
然而，这并不意味着所有人都必须承受高昂的抚养权诉讼费用。根据《最高人民法院关于防范和惩治滥用民事诉讼权利的若干规定》等相关法规，对于一些经济困难的当事人，也有诉讼费减免、缓交等优惠政策，甚至可免交部分费用。而且，如果当事人在诉讼过程中配合法院的调查工作，控制诉讼费用支出，也能够逐步降低诉讼费用。
总之，抚养权诉讼费用确实较高，但并不是不可承受的。当事人应该提前计划、掌握相关费用的构成和支付方式，同时也要尽量减少诉讼过程中的费用支出，如合理选择代理律师、预估诉讼风险等方式，确保自己的权益得到最大程度的保障。
