法院会根据相关法律规定，对因拖欠债务而被查封的宅基地进行拍卖。但是，拍卖程序及规定因不同地区而异，一般需要满足以下条件：
1.法院必须满足法律程序，先对拖欠债务者进行公告，通知其进行还款，如不履行，方可对其宅基地进行查封和拍卖。
2.按照相关的法规，宅基地可以被拍卖进行还款，但要注意的是，如果这些土地获得的土地使用权是由政府授予的才能进行拍卖。如果宅基地是农民的自有土地，则不能轻易地拍卖。
3.在拍卖的过程中，法院会在网络或者其他媒体上发布拍卖信息，同时会在法院大门或相关场所公示拍卖通知，同样可以进行竞拍。
4.竞拍者需要满足一定的购买能力，一般需要缴纳一定的保证金，但在地方法规中也有所不同。
需要注意的是，农村宅基地的管理涉及到土地使用权和农村土地制度的相关规定，因此法院对农村宅基地的拍卖需要慎重进行。同时，国家对农村宅基地的管理和维护也给予了很多的保障，在拍卖过程中也需要注意到农民的利益和农村的可持续利用。
