在绝大多数情况下，争取孩子的抚养权需要上庭。如果未婚夫妇分手而没有签署任何形式的协议，那么他们需要通过法庭来决定孩子的生活安排和财务支持。如果已婚夫妇离婚，孩子的抚养权也需要在法庭上确定。在这种情况下，离婚文书通常会包括抚养费的安排和孩子的居住安排。然而，在某些情况下，法院可能会推荐夫妇们通过仲裁或协商来解决抚养权的问题。但是，如果无法达成协议，则需要在法院上进行听证。
在决定孩子的抚养权方面，法庭通常会考虑以下几个因素：孩子的年龄和健康状况、父母的个人情况和工作安排、父母之间的关系以及孩子的最佳利益。如果需要，在法院上可以聘请专业顾问来帮助制定最佳方案。此外，有时法院还会派遣调解员来促进双方之间的谈判和妥协。
总之，争取孩子的抚养权通常需要在法院上进行。尽管如此，夫妇们仍然可以通过其他方法来解决争议，例如仲裁、协商等，以避免长时间的法律程序。无论如何，最重要的是要确保所有决策都是为孩子的最佳利益所做出的。
