孩子抚养权纠纷是家庭法中最为复杂的诉讼之一，因此解决此类纠纷所需的时间也会较长。具体时间因地区、案件性质、庭审次数等因素不同而有所差别。
一般而言，孩子抚养权起诉要经历以下步骤：
1.起诉阶段：原告（通常是孩子的父母之一）向法院申请起诉，并提供必要的证据。
2.开庭前准备阶段：法院会针对此案件的具体情况制定开庭计划，也就是庭审日程、分配审判庭成员等，同时也会通知被告出庭。
3.庭审阶段：庭审进行的时间长短视具体案件而定。庭审过程中，原告和被告可以提出各自的证据和辩护。庭审结束后，法院会在数日内公布判决结果。
整个孩子抚养权起诉过程通常持续数月至一年左右时间。在此期间，当事人需要做好充分的准备工作，寻求专业律师的帮助和建议，以便更好地维护自身权益。
