首先，需要明确的是，在中国，法律规定未达到法定婚龄的子女，由其父母共同抚养，如有矛盾，则以有利于未成年子女身心健康为原则解决。因此，对于两个未离婚的父母来说，他们应该共同协商决定孩子的抚养问题。
但是，在离婚后，如果双方无法达成一致协议，则需要通过法院进行调解。在此过程中，法院会根据孩子的实际情况，如年龄、性别、健康状况、教育需求等，综合考虑双方的意见，制定最终的抚养方案。
值得注意的是，孩子的意愿在一定程度上也会被考虑。如果孩子已经达到了八岁，法院会听取其意见。如果孩子还很小，法院则会通过调查、询问亲属、管护人等方式，了解孩子的真实需求。
因此，如果父母在争夺抚养权时，应该以孩子的利益为重，并尽力为孩子争取到最好的抚养条件。同时，父母也要注意尽量避免在孩子面前展开争吵或谈论负面话题，以保护孩子的成长环境和心理健康。
