离婚六年之后，如果没有达成关于抚养权的协议，可以尝试重新去争取抚养权。但是需要注意的是，这个过程可能会很复杂，需要考虑到很多因素。
首先，抚养权主要是以子女的利益为出发点的，因此在争取抚养权的过程中，需要考虑到孩子的意见和感受。如果孩子已经七八岁以上，他们的意见可能会被重视。如果孩子已经在母亲那里居住了很长时间，也会比较难以改变这种安排。
其次，财务状况也是一个重要的考量因素。如果一个人无法提供足够的抚养费用和条件，那么他可能不会被授予抚养权。在这方面，法院可能会考虑父母的收入、居住条件和其他重要的因素。
最后，需要考虑到自己的行为是否适合担任父母的角色。如果一个人有不良的生活方式或不负责任的行为，那么他可能不会被授予抚养权。在这方面，法院可能会考虑到父母的状况、健康状况、行为记录等细节。
总之，争取抚养权需要考虑到很多因素，包括孩子的利益、财务状况和自己的行为。如果您正在考虑争取抚养权，请与一位经验丰富的律师联系，以了解更多关于法律和程序的信息。同时也要注意，这个过程可能会很复杂并需要决心和毅力去完成。
