明确子女抚养权不一定需要通过起诉来解决，涉及到子女抚养权的争议解决，法律提供了多种途径和方法。具体的解决方式可以根据父母的实际情况而定。以下是其中的一些选择：
1.私下协商：父母可以通过私下协商来达成共识，制定关于子女抚养的协议，然后交由法院审核和确认。这样做有利于维护父母和谐相处的关系，并且可以更灵活地安排子女的抚养。
2.家事调解：在家事调解中，当事人可以通过司法机构进行调解，如法院、公证处等，通过调解解决争议，省时省力，也更具有法律约束力。
3.诉讼：如果父母无法协商，也无法通过家事调解达成一致，可以向法院起诉。诉讼虽然需要时间、金钱和精力，但一旦判决确定，就可以得到法律保障。
相比多种解决方式，私下协商更加灵活和省事，也能使儿童尽快稳定在亲属中。但当事人之间的不信任感，个人互相利益和诉求的不同等种种原因往往导致谈判失败，而诉讼是更彻底实施裁决结果的方式。开展法律诉求时需要确保自己承担的法律责任，并将自己的诉讼目的、证据说清楚。同时，裁判员必须认真听取双方的陈述，了解亲子关系的具体情况，然后根据法律和事实进行判断。
