协议离婚是夫妻双方自行达成协议，通过公证机关备案手续离婚。通常情况下，协议离婚的条件是夫妻双方达成共识，充分协商，认为离婚是解决矛盾的最佳方式。而在协议离婚中，是否可以抢夺婚姻中的孩子，则需要根据实际情况而定。
一般来说，协议离婚可以分配夫妻双方共同拥有的财产，并确定子女的抚养、教育等事项。如果协议离婚协议中未涉及子女抚养问题或协议中的子女抚养方案不符合法律规定或不符合子女的最佳利益，另一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
如果抚养权在达成协议时有争议，双方一般会在协议中达成口头协议并书面记录，来确认抚养权的归属。但是如果在协议离婚时从未达成过口头协议，或者由于争议过大导致无法达成协议，双方就需要到法院进行调解或诉讼，由法院依法判决抚养权归属问题。
总之，协议离婚时关于孩子的抚养问题需要双方充分协商，并以子女的最大利益为原则，定下明确的协议。如果协议中的抚养方案不合法或者不符合子女的最佳利益，另一方可以通过法律途径来解决抚养权争议。
