抚养权未确定时协议离婚是可以的。在离婚协议中，当事人可以就财产分割、赡养子女、抚养权及探望权等达成协议。但需要注意的是，一旦抚养权未确定，其它协议也可能面临重新谈判的风险。
当抚养权未确定时，双方如何协商一致？首先，当事人应该以儿童的利益为重，不能以自己的私利为中心。双方应该从宝宝层面出发，积极商量解决问题。
其次，双方可以寻求第三方的司法鉴定，例如对儿童的抚养权进行司法鉴定或婚姻介绍所的调解等。
最后，双方在协商时也要考虑到儿童的年龄、性格、教育等因素。这需要双方共同协商处理，如果协商解决不来，可以考虑请相关部门的法律顾问或亲戚朋友的帮助。
在协议离婚中，为了避免出现更多纠纷，当事人之间最好签署书面协议。在书面协议中，应该明确每个人的责任和承诺，以免发生歧义。
总之，抚养权未确定时也可以协议离婚。当事人需要从宝宝的利益出发，积极商量解决问题。协议离婚中应该签署书面协议，明确双方的责任和承诺。双方需友好协商，绝不能把矛头对准儿童。
