孩子抚养权是指在离婚或分居等家庭矛盾纠纷中，用于解决子女生活和教养问题的一项重要法律措施。孩子抚养权的判断一般是基于孩子的福利和最佳利益原则，包括以下方面：
首先，孩子的意愿。如果孩子已经达到了法定年龄，如中国的16岁，则其意愿应得到尊重。如果孩子没有达到法定年龄，则需考虑其成熟程度和意志表达能力，倾听孩子的意见，并在情况允许的情况下尽量满足孩子的需求。
其次，父母的具体情况。判断孩子抚养权时，法律会审查父母的家庭环境和生活能力，照顾孩子的能力和行为，包括是否满足孩子的物质和精神需求，是否保障孩子的健康和安全，是否积极参与孩子的教育和成长等方面。
第三，孩子的利益。孩子的福利和最佳利益应该是任何家庭纠纷处理的首要考虑因素，法律也是在此原则的基础上来做出决定的。针对孩子的具体情况，判断孩子抚养权时要突出考虑保障孩子的身心健康和教育成长，尽量避免过分地影响孩子的成长和发展。
最后，社会资源的分配。在解决孩子抚养权问题时，如果父母的资源不能满足孩子的最佳利益和生活需求，则可以考虑借助社会力量进行配合，如向社会的相关部门和机构争取必要的资源和支持。
综上所述，判断孩子抚养权应该综合考虑多方面的因素，以保障孩子的最佳利益和生活需求。
