孩子抚养权的解除并没有一个统一的时限，其时间长短取决于具体的情况和法律规定。通常来讲，孩子抚养权的解除有以下几种情况：
1. 孩子成年后：当孩子达到法定成年年龄后，其抚养权自动解除。根据中国法律规定，孩子的法定成年年龄为18岁，这意味着，在孩子到达18岁时，其抚养权就会自动解除。
2. 法院判决：如果某一方被认定为不能履行监护职责，或者有不利于孩子利益的行为，法院有权根据情况解除其抚养权。法院通常会考虑孩子的心理、身体和教育需要等方面的情况，作出最合适的决定。
3. 放弃：当一方自愿放弃其监护职责时，另一方可以申请获得抚养权。 放弃抚养权需要符合法定条件和程序，例如需要在监护机关或法院办理一定的手续。
值得注意的是，解除孩子抚养权并不意味着父母不再需要承担养育和教育孩子的责任。因此，即使孩子抚养权解除，孩子的父母或监护人仍然需要确保其获得足够的物质和精神支持，以及良好的成长环境。
