抚养权是与子女相关的重要权利问题，决定了父母双方对子女的生活与成长影响。如果需要修改抚养权，需要遵循以下程序：
首先，应当协商谈判。父母双方可以首先进行沟通，了解彼此的想法和需求，尽可能地达成共识。如果无法协商成功，可以通过调解、咨询等方式获取尽可能客观、公正的意见。
其次，可以向法院提起诉讼。如果父母双方无法通过协商解决问题，可以向有关法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明为何需要修改抚养权，例如父母之间的矛盾、子女的生活环境等情况。
最后，需要尊重法院的判决。一旦法院做出了最终判决，双方应尊重法院的决定，并按照判决执行。如果在执行过程中遇到问题，可以向有关部门求助或者寻求法律援助。
总之，修改抚养权需要谨慎处理，尊重法律规定和法律程序，并且应当以子女的利益为根本出发点。只有充分保障子女的权益，才能实现家庭和谐与稳定。
