在大多数国家和地区，法律规定年龄到达18岁以上的人是成年人。在此之前，大多数国家和地区的法律规定需要父母或其他成年人监护并负责抚养未满18岁的未成年人。
未成年人可以要求抚养权，但通常需要经过法庭的裁决。在裁决之前，法院将考虑父母的意愿、未成年人的意愿及其最好的利益，并将考虑其他因素，例如未成年人的健康、安全和教育需要。
在一些情况下，未成年人的父母可能会面临影响他们权利的指控。例如，如果父母互相抨击，没有稳定的居住地，或有涉及家庭暴力、虐待和忽视等指控，法院可以剥夺他们的抚养权。
如果未成年人能够证明自己有足够的成熟度和决策能力，法院可能会考虑授予他们主要抚养权或共同抚养权。例如，未成年人可以证明自己有稳定的住所、能够照顾自己、在学校或其他领域表现良好等。
总之，未成年人可以要求抚养权，但这需要经过长时间的法律程序和经过法官的考虑和裁决。同时，在决定抚养权之前，法院将考虑未成年人的利益和他们最好的利益。
