不，出轨并不能成为父母争夺抚养权的合法理由。在法律上，婚姻是一种家庭关系，而离婚后的抚养权争夺，则需要根据孩子的最佳利益做出决定。出轨不仅不影响父母对孩子的爱和关心，也不能说明出轨的父母无法照顾孩子或对孩子有害。
家庭法庭通常会考虑孩子的健康、生活质量、教育和稳定性等因素来判断谁是更适合获得抚养权的父母。这通常需要定期向法庭提供证明和证言来支持当事人的争议，例如孩子的学术和社交发展、监护人对他们的支持和稳定性等。
另外，出轨的行为可能在离婚中起到某种程度的作用，例如在财产分割或投票权上。然而，它与抚养权并没有直接的相关性，因为抚养权的判断是基于孩子的福利而非父母的道德或行为。
因此，出轨并不能成为争夺抚养权的决定性因素。重要的是要关注孩子的利益，以确定决策是否符合孩子的最佳利益。
