尊敬的法庭：
我是原告（姓名），我与被告（姓名）结婚多年，由于家庭矛盾不断，经过长时间的考虑和协商，我们已经达成离婚协议。现向法庭申请递交离婚协议起诉书，望得到法庭的支持和批准。
我们离婚的原因是我们双方性格不合，相互之间的沟通不畅，同时我们的生活习惯也存在很大的差异，婚姻生活中频频出现争吵和不愉快，虽然我们曾经尝试着通过沟通和妥协来解决问题，但是最终效果甚微。
我们双方经过协商自愿达成如下离婚协议：
1. 我与被告决定离婚，婚姻关系自本协议签订之日起终止。
2. 我与被告分割夫妻共同财产，我仅要求被告归还我名下的车辆，其余财产由被告保管。
3. 我与被告双方自愿放弃对方的抚养义务，我将独自抚养我们的子女，并对其生活、学习等承担全部责任。
4. 我与被告双方保持良好关系，不进行恶意中伤或者造谣诽谤等行为。
以上是我与被告自愿达成的离婚协议，我们已经如实确认，或望法庭给予认可并协助解决涉及个人、财产、子女等问题，谢谢。
原告：（签名）
年月日
