抚养权是指一个人在婚姻关系解除或父母在离婚后，对于未成年子女的抚养和照顾的权利。对于离婚后的子女有着不可替代的重要性。因此，当自己想取得或维护自己的抚养权时，应该采取以下措施：
首先要了解自己的权利和责任。父母双方在离婚后，可以根据实际情况得出合适的抚养权判决，自己要确定自己的权利和责任。
其次，自己要了解与前配偶之间的争执背景。这样做可以帮助了解前配偶希望自己被保留的权利和责任，这样可以与对方进行更好的沟通。
再者，在维护自己的抚养权时，需要与前配偶进行良好的沟通，这样可以使得抚养权争执的产生最小化，更重要的是可以促进互相了解。
最后，如果达成协议比争执更容易的话，自己应该与前配偶达成一致意见，这样可以保护孩子的利益最大化。
总之，维护自己的抚养权是非常重要的，因此需要采取各种措施来确保自己的权利被保护。要明确自己的权利和责任，了解与前配偶之间的争执背景，与前配偶进行良好的沟通，以及尽可能达成协议以保护孩子的利益。
