抚养权可以协议年限，但需要注意以下几点：
首先，法律规定，父母对未成年子女的抚养权是一个终身的责任。因此，协议年限应该是合理的，并符合法律规定。对于未成年子女的抚养权，父母不得提前解除。
其次，协议年限需要得到未成年子女的同意。未成年子女有权和父母协商和达成抚养权协议，但他们必须知道协议的内容。如果未成年子女已经成年，他们也可以同意协议年限。
最后，协议年限应该遵守法律规定。在制定抚养权协议时，父母应该考虑到孩子的问题，例如教育、医疗、生活费用等，并确保协议不违反法律规定。
总之，抚养权可以协议年限，但需要遵守法律规定，确保协议的合理性和合法性，保障未成年子女的权益。
