抚养权是指父母对未成年子女的抚育和教育责任与权利，包括决定子女的居住、学校、医疗等事宜。在我国，抚养权一般由法院判决或离婚协议确定，依法保护未成年子女的利益。
关于孩子当兵的问题，首先需要明确的是，我国法律规定男性公民在达到18岁时应进行兵役注册。但是，根据有关法规和政策，一些特殊情况下的未成年人是不得从事军队岗位工作的，如未成年人法规定，未满18周岁以前的人员不得从事军队岗位工作，而国家规定学龄前儿童、在校中小学生、边远地区和艰苦边远地区的城市和农村义务教育阶段学生等年龄在18周岁以下的人员也不得从事军队岗位工作，这些还包括心理、身体、家庭等方面的特殊情况。
抚养权归妈妈的孩子是否可以去参军，需要根据孩子的具体情况来判断。如果孩子年满18岁，身体情况合适，没有家庭等特殊原因，那么他可以按照国家规定注册兵役，但未满18周岁的孩子则不得从事军队岗位工作。此时，对于未成年孩子的军事训练和参军问题，抚养权人应该依据法律规定和孩子的身体、心理等特殊情况，判断并作出决策，不能盲目决定孩子是否可以参军。
因此，在确定未成年子女是否可以参军时，抚养权人应该秉持着儿童利益最大化原则，充分考虑孩子的身体、心理等各方面情况，符合国家军队完整性、正常运转和维护国家安全的情况下，再作出决定。同时，也要注意政策法规的变化，及时了解、适应。
