如果父母离婚，要变更孩子的抚养权，需要到当地人民法院申请变更抚养权的诉讼程序。以下是具体步骤：
1. 填写申请表格。一般可以在当地人民法院网站下载，并填写好申请表格。表格中需要填写你的基本信息、孩子的基本信息、请求变更的原因及理由等。
2. 提供证据材料。申请变更抚养权需要提供相关法律规定和合法证据，这通常包括离婚判决书、孩子抚养保护协议等文件。
3. 参加庭审。法院会安排庭审时间，并通知双方当事人参加庭审。在庭审中，双方可以就抚养权变更问题进行辩论和陈述。
4. 法院判决。如果法院认为变更抚养权符合法律规定和孩子的最佳利益，将会作出判决，裁定变更抚养权。
需要注意的是，申请变更孩子的抚养权需要遵守法律程序和相关规定，如果在程序或证据上存在问题，可能会导致申请失败。申请变更孩子的抚养权要仔细思考，确保符合法律规定和孩子的最佳利益。
