北京协议是指离婚双方协商一致，在法律程序未完成情况下，通过协议方式划分财产、抚养子女、赡养老人等离婚相关事项的协议。根据北京协议，在离婚时双方应当共同解决财物分割等相关问题，包括车辆的归属问题。
如果双方在协议中约定将某辆车划归一方所有，那么离婚后就需要进行过户手续。过户需要满足一定的条件，如车辆资产的归属问题已被解决、车辆的原所有人已经同意、车辆的相关证件和费用已经齐全等等。如果以上条件满足，离婚后车辆过户也是可以进行的。
需要注意的是，如果双方在协议中对财物分割等问题没有遵从北京协议，那么离婚后涉及的财物归属问题就需要通过司法程序解决。在司法程序解决财物归属问题的情况下，车辆过户需要严格按照司法程序处理。
总之，根据北京协议，离婚后车辆是否需要过户需要根据双方的协议情况来考虑，如果协议中确实约定了车辆归属问题，则需要进行过户手续。但如果双方在协议中未就车辆归属问题达成一致，就需要通过司法程序处理。
