是的，如果腿脚不方便且不能通过手术或其他治疗方式改善，可以协议离婚。
离婚是一种法律程序，用于结束婚姻关系。协议离婚是一种在双方共同同意下进行的离婚方式。在协议离婚中，双方需要就财产分割、子女抚养、探视等问题达成共识，而且需要通过法律程序正式解除婚姻关系。
腿脚不方便可能影响婚姻生活的各个方面，例如家庭责任的分配、未来的职业和收入前景等等。如果夫妻之间因此产生矛盾，协议离婚可能是解决问题的最佳途径。
虽然协议离婚是一种友好的离婚方式，但离婚仍然涉及到财产分割、子女抚养等问题，需要双方在法律意义上达成协议。因此，在考虑离婚之前，建议寻求专业律师的建议，以确保在离婚过程中得到最佳结果。
