云南省宅基地管理实行“自治、自愿、有偿、依法管理”的原则，农户可以先到当地农村土地管理部门了解相关政策，再根据实际情况进行宅基地登记。
以下是具体步骤：
1. 农民自愿申请宅基地登记。农民可以在当地土地管理部门领取《宅基地申请表》，填写好申请表并提供相关证明材料。
2. 宅基地审查。土地管理部门将对农户所提供的资料进行审核，确认符合条件后，会进行现场勘察和测绘规划，确定宅基地位置和面积。
3. 宅基地批准和发证。经审查确认符合条件的农户将取得宅基地批准和发证，获得土地使用权。
4. 宅基地使用。农户取得宅基地证之后，可以正式使用土地，但需要注意按照批准的规划建房，并遵守相关规定。
需要注意的是，农户在办理宅基地登记时，应当注意提供完整资料，并按要求缴纳相关费用，遵守当地有关规定。同时，农户在使用宅基地时，也需要遵守有关规定，维护宅基地的权益。
