在中国的婚姻法中，离婚协议是一种民事协议，根据《合同法》的规定，其具有法律效力。离婚协议一旦签订并符合法律要求，可以对离婚后双方的财产分割、抚养子女、探视等方面的权利义务进行约定。这意味着，若离婚协议签订后，双方当事人未违反协议约定，三年后起诉是否有效，就成为了一个需要解答的问题。
在实际情况中，离婚协议是否有效，跟具体的情况有关。若离婚协议中约定的内容属于法律规定可以约定的事项，且当事人不违反协议内容，双方正常履行义务，此时协议是有效的。如果协议中存在违反法律规定的约定，或是约定损害了双方当事人的合法权益，那么离婚协议就被认为是无效的。此外，如果一方当事人在协议签订后没有履行协议中的义务导致协议不能实施，另一方当事人也可以向人民法院提起诉讼要求撤销协议。
总之，离婚协议在三年后起诉是否有效，取决于协议中的约定内容是否合法、是否被双方当事人正常履行以及是否违反了约定内容。如果协议合法有效，当事人可以在法定时限内起诉执行；如果协议不合法无效，当事人可以在任何时候起诉撤销。
