一旦法院已经判决了抚养权，一般情况下是不能轻易反悔的。毕竟抚养权是影响孩子权益的问题，法院在做出决定时已经反复考虑过许多因素，例如孩子的需要、双方的能力和条件等等，做出的决定应该是尊重孩子权益和公正客观的。
如果双方对判决不满意，想要修改，一般有以下两种情况：
1. 孩子的情况发生了改变：如果孩子的情况发生了很大的变化，例如生病、转学、父母迁移等原因，导致原来的抚养安排不再适合孩子，那么可以向法院提出修改申请，尽管需要重新起诉或者申请变更，但是法院会根据实际情况重新考虑孩子的需要和双方的能力来做出新的判决。
2. 双方能够协商达成一致：虽然法院做出判决是基于现实情况和法律依据，但是在实际生活中，双方有时候会因为种种原因需要修改抚养权的安排。如果双方能够达成一致，可以协商修改抚养权，然后向法院提交修改申请即可。需要注意的是，协商达成一致后，一定要尽快向法院提交修改申请，否则对于孩子的成长可能产生不良影响。
总之，抚养权的判决是需要经过法院反复考虑和审核的，一旦做出决定，一般应该严格执行。但是如果双方存在孩子需要和双方协商的情况，可以向法院提出修改申请。
