一审时要求抚养权的父母如果在二审时不想要了，是可以选择放弃抚养权的。
然而，放弃抚养权涉及到孩子的生活、健康和未来发展等方面，需要慎重考虑。放弃抚养权会对孩子的成长和发展产生影响，父母需要对此进行充分的思考和评估。在考虑放弃抚养权的同时，父母还应该关注孩子的生活环境、教育和健康等方面，确保孩子可以得到良好的照顾和成长环境。
如果父母在一审时要求抚养权，而在二审时又不想要了，主要原因可能是发现了一些平衡性问题或在考虑到孩子成长的局部因素时有所顾虑。在这种情况下，父母可以与法官和律师进行交流和协商，也可以考虑通过调和等方式解决问题。
无论是放弃抚养权还是重新考虑，父母都需要尊重自己和孩子的权益和利益，根据具体情况作出恰当的决定。在制定任何决策前，建议父母与律师进行咨询，并进行必要的沟通，以确保孩子的最大利益得到保护和维护。
