抚养权是指子女庭外抚养的权利和义务，包括每月承担子女的生活费、住房费、学费等费用，以及照顾、教育、培养子女等方面的权利和义务。在子女父母离婚后，由法院决定其中一个父亲或其他亲属是否获得抚养权。
如果获得抚养权的一方要带走孩子，需要在合法程序下进行。首先，需要遵循法院给出的规定，遵守法定程序，在法庭决定下带走孩子。其次，如果没有得到法院的批准，私自带走孩子属于违法行为，无法得到法律的保护。因此，必须遵守相关法律和法规，进行合法的操作。
另外，如果一个家庭发生离婚，为了孩子的健康成长，双方父母应该达成共识，尽可能考虑孩子的最佳利益。在决定抚养权归属时，应该综合考虑以下因素：子女的年龄、家庭环境、亲属关系等因素。如果双方无法协商，则可以申请法院调解，由法院决定抚养权。
总之，抚养权是非常重要的，需要遵循法律程序进行，同时考虑到孩子的最佳利益。离婚后，父母应该共同协商，合理安排孩子的抚养，并且保证孩子的权益和健康成长。
