在法律上，调解离婚后的孩子抚养权一旦确定，原则上是不能随意更改的。因为法律认为，调解共同达成的协议应该受到尊重和执行，否则会影响到婚姻法律的公信力和权威性。
但若是有新的情况出现，例如原本获得孩子抚养权的一方无法履行义务，或孩子的生活出现了重大变故，比如得了重病或者需要更多的照顾等，则可以申请与前配偶重新谈判协议或寻求法院裁定重新制定抚养权的方式。
同时，若是调解离婚后出现冲突，以至于孩子的根本利益受到侵害，也可以重新起诉请求法院为孩子制定新的抚养权和探视权，使孩子得到更好的照顾和保护。
总之，尽管调解离婚后孩子抚养权原则上是不能随意更改的，但如果有新情况出现或孩子的根本利益面临重大威胁，则可以在法律规定的范围内重新协商或通过法律途径重新制定抚养权。最终，这样做会有助于保护孩子的安全和幸福，幸福不应该成为一种奢望。
