直系亲属抚养权是指父母、祖父母、外祖父母等亲属对于未成年子女抚养、看护、教育等方面的责任和义务。在父母离异、死亡或其他原因导致子女需要由其他亲属承担抚养责任时，就需要判定直系亲属抚养权。
首先，判定直系亲属抚养权应以未成年子女的最大利益为出发点。因此，法官需要考虑孩子的身心发展需要，包括教育、生活、健康等方面，选择最适合孩子的抚养方式。同时，也应该充分考虑各个亲属的条件、环境和能力等方面的因素，选择最有利于孩子发展的抚养人。
其次，法官应该综合考虑抚养人的经济状况、居住环境、性格特点、教育程度等方面的因素，选择最适合孩子发展的抚养人。例如，如果孩子父母离异后，母亲因为工作原因无法照顾孩子，此时孩子的祖父母具有足够的经济实力和抚养能力，可以作为孩子的抚养人，但必须综合考虑其他因素，如祖父母的健康状况、居住环境、性格特点等方面。
最后，判定直系亲属抚养权需要遵循法律法规，确保抚养人的抚养行为符合法律规定。在选择抚养人时，应该考虑其是否足够保护孩子的身心健康，是否具有良好的教育品德和道德观念，是否有能力管理家庭。
总之，判定直系亲属抚养权需要从孩子的利益出发，综合考虑各种因素，选择最适合的抚养人。同时，也需要遵循法律法规，确保抚养行为合法。
