在美国取得孩子的抚养权通常需要进行一系列法律程序和审判。以下是一般的程序：
1. 提交诉状：父母需要向当地家庭法庭提交诉状，表明他们希望获得孩子的抚养权。诉状通常包括各种细节，例如父母的收入、孩子的生活方式、婚姻状况、以及孩子与父母的关系等。
2. 法庭听证：在提交诉状后，法庭将安排听证，以确定孩子哪个父母更适合获得抚养权。此时，父母需要进行各种法律辩护，并准备好证据来证明他们更符合孩子的最佳利益。
3. 孩子意愿：法庭通常会考虑孩子的意愿，但通常年龄必须在13岁以上才能影响法庭的决定。
4. 辩护律师：父母可以选择聘请自己的辩护律师，以便更好地为自己的抚养权争夺而斗争。
5. 临时决定：在父母进行法律争夺的期间，法庭通常会作出临时决定，以确保孩子需要的护理和照顾得到满足。
6. 拘留：如果一个父母不合法地控制着孩子，另一方可以要求法庭发出拘留令以获得孩子抚养权。
在美国，获得抚养权的标准通常是基于孩子的最佳利益，这意味着法庭将考虑许多因素，如孩子的安全和健康、父母的财务能力和适应能力等。因此，在争夺抚养权时，父母需要准备好尽可能的证据，以证明自己比另一方更适合照顾孩子。
