离婚起诉中达成协议可以通过书面形式进行记录。以下是一份示范协议：
离婚协议书
甲方（男方）：XXXX
乙方（女方）：XXXX
经双方约定，自愿解除合法婚姻关系，并达成如下协议：
一、财产划分
1. 甲方买的房屋归甲方所有，乙方不与分。
2. 甲方汽车归甲方所有，乙方不与分。
3. 双方婚前已有的财产各自归各自，不再分割。
4. 未来任何争议和财产，将各自独立处理，无需互相干涉。
二、赡养子女
1. 子女的抚养权归乙方所有，甲方无权干涉。
2. 甲方支付抚养费 500 元/月给乙方，至子女成年（18岁）为止。
3. 甲方有探视子女的权利，可与乙方协商约定时间和方式。
三、离婚的手续和费用
1. 双方自动选定 A 律师事务所解决离婚手续，手续费由双方平分；
2. 双方协助律师了解情况，并提供必要的证明材料。
四、其他条款
1. 双方离婚之后，有自由选择未来生活的权利；
2. 双方约定按照中华人民共和国婚姻法的规定执行本协议；
3. 本协议自双方签字盖章之日起生效。
此协议一式两份，各自保留一份，权起证明作用。
甲方（男方）： 乙方（女方）：
签字： 签字：
日期： 日期：
