首先，需要了解什么是抚养权。抚养权是指未成年子女的抚养、教育及财产管理权。根据我国法律规定，未成年子女的抚养权主要由父母行使，但在离婚、家庭矛盾等情况下，可能需要进行抚养权的变更。
对于10岁的孩子来说，他/她有权利表达自己的意见，但不能自己独立决定抚养权归属于哪一方。因此，一般情况下需要通过法院来解决争议。
家长应该尽可能达成和解，协商解决抚养权问题，并确定好具体的协议内容。如果争议难以协商解决，家长可以向当地法院起诉，由法院判决抚养权归属。
在法律程序中，法官会考虑多种因素，如孩子的年龄、性别、健康状况、性格特点等，以及父母的状况、工作、收入等因素。同时，法院也会听取孩子的意见，并评估孩子与父母的亲密关系、个人情况等因素，以作为判决的参考依据。
无论如何，任何关乎孩子的决定，都应该以孩子利益为首要考虑。父母应该尽最大努力维护孩子的权益和利益，尊重和支持孩子的意愿和需求，并以孩子的幸福为导向作出决策。
