如果离婚后要修改孩子的抚养权，需要采取以下步骤：
1.达成共识：前提是双方必须先达成共识，认同修改孩子的抚养权。如果对方不同意，需要寻求法律手段来解决。
2.起草协议：达成共识后，父母双方应起草修改抚养权协议，明确新的共同抚养责任。具体内容包括孩子居住、抚养方式、赡养费用等。
3.法院审批：双方签订协议后，需要向当地法院递交协议书，由法院审批并判决生效。此时修改的抚养权才合法有效。
4.执行：修改后的抚养权开始执行，家长们按照协议中规定的约定，履行实际的共同抚养责任。
总之，修改孩子抚养权需要双方达成共识、立协议书，并由法院认定后方可实施。但如果有一个当事人反对，或长时间不能达成协议，就需要考虑通过律师代理，向法院起诉解决。对于孩子而言，他们更希望父母能够和睦相处，减少影响孩子情感和成长的负面因素。所以，在离婚时，应该更加慎重，尽量避免产生不可逆转的后果。
