要判断狗夺回抚养权是否成功，需要考虑以下几点：
1. 法律方面：如果原来的主人违反了相关法律法规或合同，例如未按规定养护狗，对其进行虐待等情况，狗夺回抚养权的成功机会就比较高，并且有相关法律支持。
2. 心理和健康状态：狗的心理和健康状态有很大的影响，如果狗在原主人的家中受到了虐待、忽视等负面影响，会导致狗出现情绪、行为等问题，狗夺回抚养权成功后，如能得到新主人的关爱和照顾，逐渐克服心理障碍，调整好自己的情绪和行为，就算是成功的。
3. 狗的适应能力：狗夺回抚养权成功后，很多时候需要适应新的生活环境和主人，对于有些狗来说，适应能力较强，能在很短时间内适应新环境，而对于一些情况特殊的狗来说，可能需要较长时间的训练和适应，这时就需要给予狗适当的时间和支持。
总之，狗夺回抚养权成功需要考虑多个方面，包括法律、心理、健康、适应能力等因素，只有针对具体情况进行分析，在全方位的关注和照顾下，狗才能得到最好的恢复和发展，对这只狗来说，也才能算是夺回了自己的抚养权成功。
