当夫妻离婚时，如果有未成年子女，就需要协商解决子女的抚养问题。通常情况下，抚养权会归属到其中一方的身上。但是随着时间的推移和孩子的成长，家庭状况也可能发生变化，有时需要重新调整孩子的抚养权。
首先，如果父母之间达成了共识，可以签订协议变更抚养权。协议需要说明变更原因、变更日期、变更方式、变更内容等具体细节，并且应当受到正式的法律认可。如果孩子已具备独立意识，可以让他/她自己说出自己的意见，但是一般情况下孩子的意见不是决定性的。
其次，如果父母之间没有达成共识，可以向法院提出诉讼，由法院判决孩子抚养权的变更。在提出诉讼之前，需要准备好充分的证据，表明变更抚养权是为了孩子的利益。法院会根据实际情况听取各方的陈述和证据，最终做出具有法律效力的判决。
总之，在变更孩子抚养权时，需要考虑孩子的利益放在首位。要尽量和平、合理地解决问题，保证孩子的正常成长与发展。
