要想拿回孩子的抚养权，首先需要了解相关法律法规的规定和适用。通常情况下，父母离异后，孩子的抚养权会根据法律规定由其中一方或共同承担。如果父母双方都有抚养能力，但无法达成协议，那么需要通过法律程序解决。
具体来说，父母可以通过法院诉讼方式争夺孩子的抚养权。在诉讼过程中，法官会根据双方的证据和情况，综合考虑孩子的利益和需要，作出公正客观的裁决。因此，在诉讼前，父母需要做好以下几点：
1.了解法律规定：了解相关法律法规对孩子抚养权的规定和适用，以便更好地准备自己的案件材料和应对对方的挑战。
2.收集证据：要想争取孩子的抚养权，必须提供具有说服力的证据，如亲子鉴定、身份证明、工资、房产、银行存款证明等。
3.寻求法律帮助：如果自己不理解法律程序或不知道如何处理纠纷，可以寻求有关部门或专业律师的帮助。
4.与对方协商：在进行诉讼前，可以尝试与对方协商，通过和解解决问题，以减少不必要的诉讼费用。
总之，拿回孩子的抚养权需要依据法律规定，依法维权，同时也需要与对方进行良好的沟通，以达成共识。应当注意的是，孩子的利益和需要是最核心的考虑因素，父母要在任何时候都要以孩子的发展、健康和幸福为重。
