要回抚养权需要分情况处理。如果在调解书中已经规定了双方的抚养权，那么需要有充分的证据证明当时的情况已发生了变化，而此变化对孩子的健康和教育有不利影响。
此时，父母需要向该地区的法院提交书面要求，说明孩子现在的状况和为什么需要改变抚养权。需要说明的重点包括，孩子是否越来越独立，对自身行为负责；孩子是否已经进入了某些新学校集体恶劣影响；孩子是否在原生活环境中面临危险等。
法院将基于父母的书面申请及其它可供考虑的证据，如审批申请人的子女健康、安全和教育的重要信息或相关证人证言，来确认新情况是否足以支持改变抚养权。
如果新情况证明父母能更好地照顾孩子并提供更安全和适宜的环境，法院有可能裁决抚养权的变更。但是，法院会考虑到孩子的最佳利益，根据孩子的情况，决定分配抚养权的具体安排。
总之，父母需要凭借确凿的证据和认真的心态去要求回抚养权，同时需要高度尊重孩子的权益和利益，力求达成公正合理的调解方案。
