未成年想要更改抚养权，一般需要经过法律程序。如果家庭关系破裂，导致未成年的生活受到影响或者妨碍，可以向当地人民法院提出申请，请求变更抚养权。但是，在申请变更抚养权之前，家长需要进行必要的沟通和协商，如果能够维护良好的关系，减少冲突可能更符合未成年的稳定生活。
申请变更抚养权需要先向法院递交书面申请，一般需要提供一些必要的证明材料，比如户口、身份证、结婚证等证件和证明材料，以及未成年的亲属、朋友、老师等人的证明材料。此外，还需要提供家庭成员关系证明、未成年人的情况介绍和抚养人的情况介绍等材料。
在审理申请时，法院将会听取申请人的陈述和辩解，并据此作出裁决。如果法院认为变更抚养权符合未成年人的最佳利益，会作出相应的裁决。一旦裁决生效，原抚养人需要将未成年人送交给其他抚养人，并帮助他们完成交接手续。
变更抚养权是一项比较复杂的法律程序，需要涉及到家庭关系、财产分配、未成年人的生活等多个方面。因此，在申请之前需要认真考虑并咨询专业人士的意见。同时，在审理过程中，家长也要积极配合法院，并努力实现最佳利益。
