一般情况下，婚姻中一方出轨并不足以成为失去孩子抚养权的理由。然而，如果该事件导致了子女的情况不稳定或不安全，那么另一方就可能有机会要回抚养权。
例如，出轨的配偶可能会带回陌生的人到家中，这会导致安全问题，特别是存在性别暴力的可能性。可能会涉及到与孩子的情况不妥协、有危险的环境等等。
如果孩子有意见，一方可以向法院提出要求改变孩子的抚养权的申请。法院会听取双方的理由和孩子的意见来进行决定。当然，法官最终的裁决会基于子女最好利益的原则来决定。
最重要的是，确保孩子的健康和安全，抚养权应该由最符合孩子需要的人持有，而与出轨毫无关系。因此，只有当出轨行为对孩子的福利造成明显伤害时，另一方才有机会要回抚养权。
