抚养权是指由父母或其他法定监护人负责照顾、抚养没有行为能力的未成年人的权利和义务。在执行抚养权时，应该遵循以下原则：
一、以未成年人的最大利益为出发点。未成年人是国家的未来、家庭的希望，必须优先考虑未成年人的身心健康和全面发展，不能因维护父母的权利而损害未成年人的利益。
二、父母权益与抚养义务相互关联。父母享有抚养子女的权利，但同时也有对未成年子女的抚养义务。而且，这种义务并不是单向的，父母也有接受子女抚养的义务。因此，在执行抚养权时，应该维护父母的权益，但不能以此为借口推卸抚养义务。
三、主体责任和协同责任并重。抚养未成年人的主体责任应该由父母或法定监护人承担，但在实际操作中，需要多方合作。例如，在日常抚养中，可能需要家庭成员、教育机构、保健医疗机构等多方合作；在争议处理过程中，可能需要法院、社区、心理咨询等多方协助。只有主体责任和协同责任相互配合，才能实现抚养未成年人的最终目标。
四、法律保障和社会监督相结合。为了保障抚养权的有效执行，需要依靠法律和司法机构的支持和监督。例如，在发生争议时，当事人可以依法通过诉讼、仲裁等方式解决争端；对于虐待、遗弃等违法行为，可以依法追究法律责任。同时，社会各界应该积极参与抚养未成年人的救助、保护和监督，形成多方合力，共同维护未成年人的权益。
