在中国法律规定下，未满18岁的人是未成年人，对于未成年人的监护权，法律规定了相应的程序。如果未成年人的生活出现了诸如受虐待、被遗弃、生活无着落、生活困难等情况，那么可以通过法律途径申请回收抚养权。但并不是所有16岁的未成年人都能要回抚养权，要看具体情况。
首先，如果未成年人已经离家出走、并在外面独立生活，此时想要要回抚养权可能就比较困难。因为此时未成年人已经有了自己独立的生活方式，其活动范围和行为习惯等都已经形成，回到原来的家庭环境中可能并不适应。此时，未成年人的父母或监护人可以在保证其生活安全的情况下，追究其法律责任或通过心理疏导等方式解决问题。
其次，回收抚养权需要合理、充分的理由和证据支持。若仅仅是因为某些个人原因或一时冲动想要夺回抚养权，那么很有可能会被法院驳回。因此，如果想要要回抚养权，需要在申请前仔细分析自己的家庭情况，并充分了解法律程序和细节，以确保自己有足够的准备和充分证据。
最后，还需要注意的是，未成年人要回抚养权并不是在养育法的规范之外。父母或监护人有养育子女的义务，但未成年人也有尊重父母、依法顺利完成学业等社会责任。未成年人要回抚养权之后，也需要克服一系列家庭问题，为自己未来的成长奠定基础。
总之，16岁是否能要回抚养权，需要根据具体情况而定。未成年人需要全面考虑自己的个人发展和家庭问题，并适时选择适当的法律程序，来尽快地解决自己的问题。
