协议离婚的过程中，夫妻双方可以协商解决财产分配、孩子抚养等问题。如果夫妻双方都同意孩子归自己监护，那么就可以达成孩子归自己抚养的协议。
但是如果夫妻双方无法就孩子的抚养达成一致意见，就需要法院进行裁决。法院会根据孩子的实际情况，以及父母的素质、经济能力等因素综合考虑，判决孩子的抚养权归谁。
如果孩子已经被判归父母某一方的抚养，但另一方又想要重新获得孩子的抚养权，就需要向法院提起诉讼，证明自己能够更好地抚养孩子，或者证明另一方已经不适合抚养孩子。只有通过法律程序，经过法院的判决才能决定孩子能不能回到原先的监护人手中。
总的来说，协议离婚中孩子能否被要回来，要看孩子的抚养权是如何被判决的。如若是法院已经裁决归谁，除非有特殊情况，否则不可以随意更改抚养人。如果有需要更改抚养人的情况，必须需要通过法律程序，透过法院的裁决，才能做到真正合法有效。
