法律上没有规定孩子几岁不需要抚养权，因为父母的责任不会因为孩子年龄的增长而减少或消失。抚养权是指父母在教育、保护、照顾孩子方面的权利和义务，是父母与孩子之间互相的责任和义务关系。
从理论上讲，孩子未成年时，父母对其的抚养责任应该始终存在。根据我国民法总则规定，未成年人的生活必须由其父母或其他监护人负责。这就意味着，无论孩子多大，父母都有保障孩子健康成长的责任，包括提供精神支持、教育和经济上的支持。
同时，在行使抚养权时，父母应根据孩子的年龄、身体状况、发展阶段等因素，判断其所需的抚养程度和方式。孩子从出生到成年离家的时间段不同，所需的抚养方式也不同。比如对于一个婴儿，需要更多的时间和精力来喂养、换尿布、安排睡眠和照顾健康，而对于一个青少年，需要更多的心理支持、帮助解决学业和人际交往的问题。
总之，孩子的成长需要父母的关爱、指导和支持，而抚养责任的履行需要不断地适应孩子成长的变化和需求。因此，除非有法律规定或特殊情况，父母应始终行使抚养权，为孩子创造安全、健康、快乐的成长环境。
