抚养权是指孩子生活中的抚养、教育和管辖权的归属问题。在家庭法律纠纷中，抚养权的判决通常会比较艰巨、复杂，并且涉及到孩子的未来发展和人生轨迹，因此其判决一旦作出，很难改变。
一般情况下，如果在法庭作出抚养权判决后，想要改变判决，需要满足以下几个条件：
首先，改变抚养权必须是为了孩子的利益，有充分的理由和证据。比如，孩子的母亲出现健康问题无法照顾孩子，抚养权应该转移给父亲，这样的情况下改变抚养权就是为了孩子的利益。
其次，改变抚养权需要在法庭上进行审理，由法官重新评估案件的事实和证据，并据此作出决定。法官会依据孩子的最佳利益原则和法律规定，综合考虑孩子的身心发展状况、父母的能力和条件以及其他相关因素，判断是否应该改变抚养权。
最后，改变抚养权必须符合法律规定和程序，要经过法庭裁决并进行书面记录。如果改变抚养权没有合法程序，可能会对孩子的权益造成不良影响，应该严格遵守相关法律程序。
综上所述，改变抚养权是比较困难的，必须符合法律规定和程序，并且在孩子的最佳利益原则下进行。如果想要改变抚养权，建议寻求专业律师的帮助，并充分考虑孩子的身心发展需要和家庭状况，以确保作出的决定符合法律和道德标准。
