没有一个固定的年龄规定，决定抚养权的主要考虑因素是孩子的健康、幸福和福利。在父母离婚，需要确定孩子抚养权时，法院会综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、教育情况、家庭情况，以及父母的经济状况、子女抚养能力等多个因素。
一般来说，法院会倾向于让孩子留在最熟悉的环境中，避免对孩子造成太大的生活改变，特别是在孩子较小的时候。例如，对于0-3岁的幼儿，法院通常会考虑母亲的抚养能力，因为幼儿需要更多的照顾和关爱。而对于6岁以上的儿童，法院会倾向于考虑孩子的意愿，以及父母在教育、生活方式等方面的能力。
同时，抚养权并不是绝对的，父母双方在孩子抚养方面都有着平等的权利和责任。即使孩子居住在其中一方的家中，另一方也应该有权利来探望孩子、参与他们的生活和教育。
总之，孩子的抚养权是一个极为复杂的问题，需要综合考虑多个因素，并且对于每个孩子和家庭来说，可能会有不同的决定和安排。因此，在面对抚养权问题时，父母应该秉持公正、理性和合理的态度，优先考虑孩子的福利和健康。
