是的，拆迁安置房需要经过竣工验收。竣工验收是房屋建设最后一道程序，也是房屋所有权保障的关键环节，其目的是确保工程质量符合规定，并交付给使用单位或个人。对于拆迁安置房，竣工验收是关系到拆迁户的收益和生活质量的问题，所以非常必要。
首先，拆迁安置房的竣工验收可以确保房屋的安全性和居住质量。验收人员会对房屋的结构、防水、保温、通风等方面进行检查，确保房屋各项技术指标符合相关标准。如果发现问题，需要及时处理，避免出现安全事故或者劣质房屋导致的住房环境不良等问题。
其次，竣工验收还可以切实维护拆迁户的合法权益。验收过程中，可以查明是否存在违规行为，如质量不达标、设备缺陷等，以及是否严格按照计划规定进行建设等，从而确保拆迁户的住房权益得到有效保障。
总之，拆迁安置房的竣工验收是一项重要的程序，它可以确保房屋质量达标、居住环境良好，避免违规行为和维护拆迁户的合法权益，是拆迁安置工作中必不可少的一环。
