根据我的了解，安安最终拿到了抚养权。安安的父母离婚后，一直发生着争执和争议，无法达成一致。安安的母亲希望自己能够独自抚养孩子，而父亲则坚持要分担抚养责任。在这个过程中，安安也受到了极大的困扰和痛苦，无法得到安全和稳定的家庭环境。
然而，经过法律程序和相关部门的调查，最终判定安安的母亲能够更好地照顾孩子，且父亲也认可了这一决定，所以安安最终得到了抚养权。这种结果不仅使得安安得到了稳定的家庭环境，同时也给了父母更多时间和机会去解决他们之间的问题，以建立更好的家庭关系。
抚养权的归属对于孩子而言非常重要，这决定了他们能否得到良好的成长环境和照顾，也关系到他们的身心健康和未来发展。我们应该尊重法律和专业判断，尽可能地帮助孩子获得更好的成长环境和更好的未来。
